U Kraljevu se  svake godine dogodi između 600 i 1200 saobraćajnih nezgoda, u kojima je teško povređeno od 66 do 110 ljudi, lako povređeno od 220 do 380, a od 14 do 28 lica pogine.  Analiza podataka o saobraćajnim nezgodama pokazuje da se na teritoriji grada Kraljeva, za period od 2005. do 2012. godine dogodila 7.641 saobraćajna nezgoda, od kojih su 133 sa poginulim licima, 2.424 sa povređenim licima i 5.084 saobraćajne nezgode sa materijalnom štetom. U saobraćajnim nezgodama na teritoriji grada Kraljeva je za period od 2005. do 2012. godine poginulo 143 osobe, 671 osoba je teško povređena, 2.523 osobe je zadobilo lake telesne povrede.(Strategija bezbednosti saobraćaja grada Kraljeva 2014-2020) „Na osnovu uporedne analize strukture saobraćajnih nezgoda u Kraljevu i na teritoriji Republike Srbije, može se zaključiti da su ranjivi učesnici u saobraćaju (pešaci i dvotočkaši) u Kraljevu, značajno ugroženiji u saobraćaju, u odnosu na prosek u Srbiji.“ (Strategija bezbednosti saobraćaja grada Kraljeva 2012-2013).

Pešaci su u 2015 godini učestvovali u 66 ( 13,5%) saobraćajnih nezgoda na teritoriji grada Kraljeva.Šestoro ih je izgubilo život a to je 37,5% od ukupno poginulih učsenika u saobraćaju na teritroiji grada Kraljeva.

Ukupno 29,4% od svih obaranja pešaka se dogodilo van obeleženog pešačkog prelaza. Ukoliko pešaci stupaju sa desne strane na kolovoz (posmatrano u smeru kretanja vozila), vozač na raspolaganju ima kratko vreme u kome uglavnom nema mogućnost da izbegne nastanak nezgode. U prevenciji ovog tipa obaranja pešaka, treba kvalitetnom, konstantnom i blagovremenom edukacijom preduprediti negativne komponente nebezbednog ponašanja: NE van obeleženih pešačkih prelaza, NE prelaziti kolovoz bez obaveznog prethodnog zaustavljanja na ivicu kolovoza i osmatranja nailazećih vozila

Izgradnja i uređenje pešačkih površina treba da postane imperativ lokalne samouprave u cilju smanjenja ugroženosti pešaka. Pešaci korišćenjem odgovarajuće obeleženih i označenih pešačkih prelaza treba da uvide potrebu za prelaženjem na obeleženom pešačkom prelazu.