Na današnji dan pre 138 godina ,19.aprila 1882  godine,  tadašnji vladar Srbije ,  kralj Milan I Obrenović, izdao je Ukaz  kojim je promenio ime onašnje varoši Karanovac u Kraljevo.

Početkom te burne 1882 godine, 22.februara tadašnja Narodna skupština kojom je presed avao Aleksa Popović donosi zakon kojim se „Knjažestvo Srbija proglašava za Kraljevinu Srbiju što dalje znači da se pod imenom Milan Prvi, Obrenović Četvrti dotadašnji knjaz proglašava za kralja“.

Ovaj čin je bio samo jedan u nizu pokušaja knjaza Milana  Obrenovića da  prikrije i smanji veliko nezaovoljstvo koje je vladalo u narodu i među taašnjim političkim prvacima posle otkrića tajnog sporazuma sa Austorugarskom, potpisanog 1881 godine  i takozvane „Bantuove afere“ koja je vezana za nenamensko trošenje novca uzetog od kredita za izgrad nju prve pruge u Srbiji između Beograda i Niša.

Krunisanje ,ipak, nije obavljeno jer je kruna za koju se verovalo a je pripadala kralju Milutinu i koja se nalazila u Beču ,zbog opstrukcija Austro-ugarske kraljevine za namerno zadžana u Beču. 19. aprila 1882 godine Kralj Milan Obrenović, je  miropomazan u manastiru Žiča , a posle svog proglašenja za kralja prihvatio je molbu građana varoši Karanovačke i  dao joj novo ime Kraljevo. Ime grada ostalo je do današnjih dana ,osim u periodu od 1949. do 1955 , kada se Kraljevo zvalo Rankovićevo.